Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот пройти не может.
У Робота есть девять команд. Четыре команды – это команды-приказы:
вверх вниз влево вправо
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →. Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится.
Также у Робота есть команда закрасить, при которой закрашивается клетка, где Робот находится в настоящий момент.
Ещё четыре команды – это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырёх возможных направлений:
сверху свободно снизу свободно слева свободно справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющим следующий вид:
если условие то
последовательность команд
все
Здесь условие – одна из команд проверки условия. Последовательность команд – это одна или несколько любых команд-приказов.
Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки, и закрашивания клетки можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно то
вправо
закрасить
все
В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например:
если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл «пока», имеющий следующий вид:
нц пока условие
последовательность команд
кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, следует использовать такой алгоритм:
нц пока справа свободно
вправо
кц
Выполните задание.
На поле имеются две горизонтальные стены и одна вертикальная стена. Верхняя горизонтальная стена соединена правым концом с верхним концом вертикальной стены. Нижняя горизонтальная стена соединена правым концом с нижним концом вертикальной стены. В каждой из трёх стен есть ровно один проход, расположение и размеры проходов неизвестны. Робот находится в клетке, расположенной непосредственно выше верхней горизонтальной стены, рядом с правым концом этой стены.
На рисунке указан один из возможных способов расположения стен и Робота (Робот обозначен буквой «R»).
Напишите алгоритм для Робота, закрашивающий все клетки, расположенные непосредственно правее вертикальной стены и непосредственно выше прохода, расположенного в нижней горизонтальной стене. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки (см. рисунок).
При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться. Конечное расположение Робота может быть произвольным. Алгоритм должен решать задачу для любого допустимого расположения стен и любого расположения и размера проходов внутри стен.
Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе. Сохраните алгоритм в файле и прикрепите его к ответу (файл txt или kum).