Построим два последовательных вектора \((a, b)\) и \((b,c)\). Определим знак ориентированного угла между ними. Для левого поворота, он положительный, для правого - отрицательный. Знак можно определить используя косое произведение векторов. Не забудьте, что точки могут лежать на одной прямой.